近年来，工业机械臂技术发展十分迅速，在石油领域方面

的应用也日趋增加，由于仿真环境和真实环境存在偏差，

其绝对定位精度的控制非常重要。一般来说编程机械臂的

绝对定位精度很低，有的甚至可达厘米数量级误差，在进

行正常工作之前需要进行相应的标定来提高其精度。 该识

别系统用来测量钻杆接缝距离地面的高度，可分别设置井

口及鼠洞的横向位置进行测量。首次使用须进行高度校

准。3米距离识别精度在1厘米以内误差。